Утром участники похода снова отправляются в путь рассчитывая подняться на вершину горы (плиз помогите подчеркнуть члены предл...)

участники похода-подлежащее, отправляются -сказуемое, рассчитывая подняться-сказуемое, утром-обстоятельство (подчеркивается черта, точка), похода-дополнение(подчеркивается черточками), в путь-обстоятельство, на вершину-обстоятельство, горы-дополнение.
:)