Объясните когда пишется can, may и must (не с инета) и незаучными словами

1) Can переводится как, могу то есть мы используем его когда мы хотим сказать что, мы что-то можем: I can swim (Отрицательная форма Can't)

2) May переводится как, можешь то есть мы используем когда мы хотим сказать, что ты если это сделаешь, то может что-то случится: You may fall, if you jump (Отрицательная форма May not)

3) Must переводится как, обязан или должен то есть мы используем когда, хотим сказать, что ты обязан что то сделать: You must do homework (Отрицательная форма Mustn't)