После уроков, к 17 час 30 мин, Миша ходит в секцию по баскетболу. Миша заметил : чтобы добраться до секции, ему нужно 15 мин идти от дома до остановки, 10 мин ждать троллейбус. Затем 25 мин ехать на троллейбусе  и ещё 10 мин идти до спортклуба. Во сколько Мише нужно выйти из дома, чтобы не опоздать на занятие по баскетболом?