почему 1680-е гг историки называют последней эпохой боярского правления в России?

потому что это были последние годы их власти. В 1699 году Петр заменил Боярскую думу на Ближайшую канцелярию. А далее Петр указом о единонаследии стер границы между боярской вотчиной и дворянским поместьем.