Брусок лежит на шероховатой наклонной опоре (см. рисунок). На него действуют 3 силы: сила тяжести mg, нормальная составляющая силы реакции опоры N и сила трения Fтp. Если брусок покоится, то модуль равнодействующей сил N и mg равен.