написать  собственные пары фраз из вашей семьи или друга семьи.
например:
что гооврят родители:
Go and clean your room
что они имеют ввиду:
We need to talk about something important
оооочень надо 

Go and do your homework.
We need to talk about your marks (иди делай домашнюю работу, мы должны поговорить о твоих оценках)
Go and do the washing up. We want to relax ( иди помой посуду. мы хотим отдохнуть. )