Почему в музыке из сюиты Дмитрия Борисовича Кабалевского " Ромео и Джульетта" слышен песенный тип изложения мысли, а также дуэтное переплетение разных голосов? 

Потому, что само название говорит, что это произведение создано по трагедии Шекспира "Ромео и Джульетта". А мотив в трагедии лирический про судьбу влюбленных - потому и есть переплетение голосов