Образуйте форму единственного и множественного числа повелительного наклонения от следующих глаголов :

подниматься ,                                           
раскачиваться,                                                       ехать,                                                     
возить,                                       
погладить,                                                
класть .
​Помогите пж даю 10 балов . Очень срочно !