Чем отличается should от must, need, had to, 

should - следует. например you should go to hospital( тебе следует сходить в больницу)
must - должен. you must go to hospital (ты должен пойти в больницу)
need - надо. i need to go to hospital (мне надо сходить в больницу)
had to - вынужден. i had to go to hospital ( я вынужден пойти в больницу)