Из села А в село В автомобилист проехал по одной дороге длиной 96 км, а обратно возвращался по другой дороге, которая была короче первой на 16 км. На обратном пути автомобилист увеличил скорость на 4 км/ч и затратил на обратный путь на 2 ч меньше, чем на путь из А в В. С какой скоростью ехал автомобилист из А в В?