какие усложнения в строении и процессах жизнедеятельности характерны для члоенистоногих по сравнению с кольчатыми червями

По сравнению с кольчатами, у них есть членистые ноги, тело расчленено на головогрудь и брюшка, фасеточные глаза, размножение, кровеносная система не замкнутая, зеленное железо,