собираю пучки колючей травы, чтобы растопить костер и приготовить какую нибудь горячую пищу

синтаксический разбор предложения

===== _______ (волнист) - - - - , (кругом обводишь) ===== - - - - (круг) (волнист) (волн) - - - -
так должно быть, если не ошибаюсь

собираю- сказуемое,выражено существительным(подчеркни двумя чертами)
пучки - дополнение,выражено сущ-ым (подчеркни - - - -)
травы - дополнение,выражено сущ-ым (подчеркни - - - -)
колючей - определение,выражено прилаг-ым (подчеркни волнистой линией)
чтобы - союз (возьми в кружок)
растопить, приготовить  - сказуемые.выраж. -ны глаголом(подчеркни двумя чертами)
костёр, пищу  - дополнения,выражены сущ-ым (- - - - -)
горячую -определение,выражено прилагательным(волнистой линией)
какую-нибудь - определение,выражено местоимением (волнистой линией)