Почему все восстания завершились поражением 17 в при царе Михаиле Романове(например соляной бунт, восстание Степана Разина)

плохая организация
отсутствие единства в действиях восставших
отсутствие харизматичного лидера (исключение - восстание Разина)
неравенство сил (регулярная армия против горожан или крестьян)