почему прокариоты, возникшие в истории Земли раньше эукариот, не дали в процессе эволюции высокоразвитых организмов?

Прокариоты являются предками эукариот.  Они как раз и развились в высокоразвитые организмы. Как таковые прокариоты приспособились к достаточно экстремальным условиям. Там у них мало конкурентов и достаточно пищи. У прокариотов нет  такой дифференциации в клетке и тонкого управления процессами,   как у эукариот. Кроме того, более тонко организованный процесс управления генами позволил эукариотам проще и быстрее приспосабливаться в изменяющихся условиях.

Ну и, наконец, эволюция прокариот и эукариот идет и в настоящее время, просто промежуток времени для этого должен  быть достаточно большой.  У человечестванет точных данных для такого промежутка времени и время наблюдения прокариот человеком очень мало.