как определить несовершенный от совершенного вида у деепричастий

Это зависит, от глагола какого вида образовано деепричастие.
Например: двигая: двигать - что делать? - несовершенный вид; искалечив: искалечить - что сделать? - совершенный вид.  
Таким образом, деепричастия отвечают на вопрос что делав? (несов. вид) и что  сделав? (сов. вид)