We ... do our homework in the afternoon. don't doesn't​

Правильно має бути didn't, оскільки у реченні застосовується минулий звичайний час (Past Simple Tense), але якщо пропонується з don`t та doesn`t то:

Відповідь: Don`t

Пояснення: Does (Doesn`t) застосовується лише до he, she, it. До всіх інших займенників застосовується DO (Don`t)