Давление в жидкости зависит от высоты. Р=рgh. Одно не понимаю. Давление на нулевой глубине равно нулю? Почему тут не учитывают атмосферное давление?

не учитывают именно потому что это давление жидкости
Но если вам надо вычислить давление общее (а такие задачи бываю), то на поверхности P1=Po
а на глубине h
P2 = Po + р*g*h