Укажите грамматически правильное продолжение предложения.

Обучив собак самым простым навыкам, …

1)кажется, что умнее животного нет.
2)хозяина ждёт заслуженная награда.
3)не стоит останавливаться на достигнутом.
4)особенно сложно ей было выполнять команду «Лежать».