. Определите тип подчинительной связи: мамины руки, поздно встать, закипевший бульон, моросящий дождь,  вдали от берега, мой друг, поговорить о чём-нибудь, вкусно поесть.

 Мамины руки, закипевший бульон, моросящий дождь, мой друг - согласование.
 Поздно встать,  вкусно поесть -  примыкание.
 Вдали от берега,  поговорить о чем- нибудь - управление.