Подчеркнул грамматические основы ы предложениях.
Мама спит на жесткой подушке, а папа спит на мягкой подушке.
На гладкой поверхности предмет скользит, а на шершавой поверхности предмет останавливается.
Петя совершил легко мысленный поступок, а Федя совершил обдуманный поступок.
Первая команда пробивалась по узкому пароходу, а вторая команда пробивалась по широкому пароходу.

Мама(подлежащие) спит(сказуемое) на жесткой подушке, а папа(подлежащие) спит(сказуемое) на мягкой подушке.
На гладкой поверхности предмет(подлежащие) скользит(сказуемое), а на шершавой поверхности предмет(подлежащие) останавливается(сказуемое).
Петя(подлежащие) совершил(сказуемое) легко мысленный поступок, а Федя(подлежащие) совершил(сказуемое) обдуманный поступок.
Первая команда(подлежащие) пробивалась(сказуемое) по узкому пароходу, а вторая команда(подлежащие) пробивалась(сказуемое) по широкому пароходу.

Сказуемое подчеркивается двумя линиями, а подлежащие одной. Все сказуемые выражены глаголом, а подлежащие выражены предметом.

Мама спит
Папа спит
Предмет скользит
Предмет останавливается
Петя совершил
Федя совершил
Первая команда пробивалась
Вторая команда пробивалась