1)Какие местоимения не склоняются? У каких местоимений нет именительного падежа?
2)Объясните разницу в значении местоимения: его(подвиг), (наградили) его.

отрицательные, вопросительные, неопределенные - не склоняются.
Возвратное местоименные себя не имеет Им.п.
его подвиг - притяжательное местоим.
наградили его - личное местоим.