назовите сигнальные взаимоотношения между животными свойственные и человеку; сигналы свойственные только человеку

Мимика и жесты свойственны как для животных,так и для людей. А речь свойственна только человеку

Членораздельная речь  свойствена только человеку.
И животные  и люди могут общаться при  помощи   жестов , положения тела,  мимика (  невербальное общение) .  Мимика очень хорошо развита у обезьян.