Срооочноо !!!

Колесо радіусом 0,1 м обертається так, що залежність кута повороту радіуса колеса від часу задається рівнянням φ = 2t+3t^3. Для точок, що лежать на ободі колеса, знайти через 2 с після початку руху наступні величини:
1) кутову швидкість,
2) лінійну швидкість,
3) кутове прискорення,
4) тангенційне прискорення,
5) нормальне прискорення,
6) повне прискорення