Выполните морфологический разбор всех деепричастий
Греясь
посинев
взявшись 
ёжась

греясь - дееприч.
от глагола - греться
несов. вид., возвр., неперех.
синтакс. роль в  предложении - обстоятельство

посинев - дееприч.
от глагола посинеть
сов. вид., невозвр., неперех.
синтакс. роль в предложении - обстоятельство

взявшись - дееприч.
от глагола - взяться
сов. вид., возвр., неперех.
синтакс. роль в предложении - обстоятельство

ёжась - дееприч.
от глагола - ёжиться
несов., вид., возвр., неперех.
синтакс. роль в предложении - обстоятельство