Как разобрать по составу глаголы неопределённой формы: полоть, видеть, слышать? И есть ли у глаголов неопределённой формы  окончание?

полоть пол корень о суффикс ть суффикс основа поло
видеть вид корень е суффикс ть суффикс основа виде
слышать слыш корень а суффикс ть суффикс основа слыша
окончания нет

полоть - пол коронь оть суффикс окончания не имеет
видеть - вид корень еть суффикс окончания не имеет
слышать- слыш корень ать суффикс  окончания не имеет