Как на Руси называлось земельное владение, принадлежавшие владельцу на правах полной наследственной собственности

Вотчиной (или "отчиной") называлось земельное владение, хозяйственный комплекс, принадлежащий владельцу на правах полной наследственной собственности. 

Во́тчина — земельное владение, принадлежащее феодалу потомственно (от слова "отец") с правом продажи, залога, дарения. Вотчина составляла комплекс, состоящий из земельной собственности (земли, построек и инвентаря) и прав на зависимых крестьян. Синонимы вотчины: аллод, бокленд. 

Домен - форма земельной собственности ,при которой земля находится в полном и наследуемом владении.Владельцу домена принадлежала не только земля,но и люди,живущие на ней.