закон сохранения импульса формула и определение

Закон сохранения импульса:
 а) Если система замкнута, т. е. внешние силы отсутствуют, или если их сумма равна нулю, то импульс системы сохраняется:
Σp = const.
б) Если внешние силы перпендикулярны некоторой оси x, то проекция импульса системы на это направление сохраняется:
Σpx = const

Ft = mv2 -mv1 закон сохранения импульса, импульс измеряется в единицах кг* м/сек
если система замкнута то есть отсутствуют внешние силы, то
m1v1+m2v2 = m1v1+ m2v2 где v вектор силы