В какое время соседями Руси были эти народы?
Хазары
Печенеги
Половцы

хазары -  в середине VII века -   до второй половине X века
печенеги с  VIII—IXв до XI век (поражение в 1092г) вроде
половцы с начала XI  до (После европейского похода Батыя 1236—1242 годов половцы прекратили существование как самостоятельная политическая единица,) те
XIIIв

хотя есть упоминание половцев и в более поздних источниках