Выписать грамматические основы предложения,составить схему и написать характеристику : Мы ждали только тропинки, чтобы устремиться по ней в глубину леса .

Зачем отдельно выписывать грамматические основы? Я их выделила жирным.

Определить грамматические основы предложения; составить схему; написать характеристику предложения.

[Мы ждали только тропинки], (чтобы устремиться по ней в глубину леса).

мы ждали= ; устремиться=

[ __ == ] , → {зачем?} → (чтобы == ).

Повествовательное, невосклицательное, сложноподчинённое предложение с придаточным цели.

Главное: двусоставное, полное, распространённое, не осложнено.

Придаточное: односоставное (безличное), полное, распространённое, не осложнено.