Составьте математическую модель задачи и решите её:

Экскурсионный катер отправился от причала А против течения реки в 7:00. Через некоторое время он высадил людей на причале Б, 2 часа стоял на перерыве и вернулся обратно к причалу А в 16:00. Найдите расстояние между причалами, если известно, что скорость течения реки 3 км/ч, а собственная скорость катера 21 км/ч.