Какие основы федеративного устройства Российской федерации закреплены в Конституции?

добровольность объединение нации и народностей, суверенность и равноправие нации, федерализм с сочетанием с унитаризмом и автономией, национально - территориальный принцип образование форм государственности в сочетании с территориальным принципом образования субъектов Федерации, государственная целостность РФ, разграничение предметов ведения и полномочии Федерации и ее субъектов.