как устанавливается родство современных и вымерших животных?

по раскопкам, палеонтологическим методом.

Палеонтология- изучает ископаемые остатки вымерших организмов и устанавливает их сходство и различия с современными организмами. Переходные формы организмов служат свидетельством родства древних и современных организмов.