1.      В
каком предложении есть пунктуационная ошибка?


1)     
В середине XVII века казаки во главе с Ерофеем
Павловичем Хабаровым разведали земли по Амуру и Лене.


2)     
До наступления зимы казаки, идя по берегу Лены, тянули
вверх по течению лодки.

3)     
Добравшись до Амура казаки поплыли на лодках.


4)     
Не всегда можно было пристать к берегу, приходилось
спать сидя.