Исправьте, пожалуйста, предложение 
Ученые сравнивают и наблюдают за
жизнью животных.

Ученые сравнивают животных и наблюдают за ними. 
Сравнивают (кого?) животных.
Наблюдают (за кем?) за животными.
Поэтому нельзя между этими глаголами союз И поставить.
Для сравнения: 
Ученые сравнивают (кого?) и познают (кого?)животных.