Помогите пожалуйста ответить на вопрос! Что позволило Дмитрию Донскому начать борьбу с Ордой?

Орда признала ярлык за Москвой. Эти события показали, что соотношение сил начало меняться в пользу Руси. Этому способствовало то, что если Русь под главенством Москвы консолидировалась, то Орда вступила в период между усобиц. В 1374 г. на княжеском съезде в Переяславле было принято решение о борьбе с Ордой. Это позволило начать открытую борьбу за свержение ига. В 1378 г. на р. Воже Дмитрий одержал крупную победу над татарами.