Суда, которые плавали лишь вдоль берегов

Плот или пароход. Возможно, это плашкоут.

Плашкоут - это такая плоскодонная барка с высокими бортами; употреблялась для промежуточных опор наплавных мостов. Плашкоутные мосты удобны тем, что их в любой момент можно отвести в стороны, чтобы освободить часть или всю ширину реки.