Оно окрасило розовым цветом мир, и земля благодарно улыбнулась солнцу - это сложное предложение

Да. Потому что тут 2 основы. 
1) Оно окрасило.
2) Земля улыбнулась.

Да,это сложное предложение,а точнее  сложносочиненное предложение(ССП)
1 часть: Оно(подлежащее) окрасило(сказуемое)
2 часть: Земля(подлежащее) улыбнулась(сказуемое)
"и"-сочинительный союз,который соединяет эти 2 предложение.