кто стал основателем Рима?

Ро́мул и Рем (лат. Romulus и Remus) — легендарные братья-основатели Рима. Согласно Титу Ливию, Ромул был первым царём Древнего Рима. Римская мифология описывает смерть Ромула как сверхъестественное исчезновение. Впрочем, похоже, что он был просто убит.
Луций Тарквиний Гордый (Lucius Tarquinius Superbus или Тарквиний II) — согласно римскому преданию, последний, седьмой царь Древнего Рима в 534—509 г. до н. э. Известен своей тиранией. Был изгнан из Рима.

Древнеримские цари (лат. Reges Romae) – легендарные правители Древнего Рима до основания Республики. Римские первоисточники (в том числе Тит Ливий) упоминают семерых царей:

По легенде  Ромул и Рема, но есть факт что основало племя латинов

так вот кто именно?

к сожалению нельзя сказать точный ответ... и то, и другое еще не подтверждено... два варианта считаются правильными