Помогите пожалуйста)))Какие слова называются устаревшими?Почему они появляются на языке?На какие группы слов делятся?

устаревшие слова- такие слова которые использовали в речи давно
эти слова часто начинают использовать и в современном мире, иногда их просто меняю(произношение)
группы (точно не знаю): умершие, возражденные