С полным решением. Спасибо.

На рисунке черырехугольник диагональю АD разделен на два прямоугольных треугольника, в который гипотенуза АD общая, а прилегающие к ней углы равны.
Если гипотенуза и острый угол одного прямоугольного треугольника соответственно равны гипотенузе и острому углу другого прямоугольного треугольника, то такие треугольники равны.
Следовательно, периметр четырехугольника АВСD равен сумме катетов треугольников АВD и АСD
Р=2(9+3)=24