Подпишите части речи в предложении.
Depending upon the design of the machine, either the
rotor or stator can serve as the armature.

Depending (причастие 1) upon (предлог) the (артикль) design (сущ. ) of (предлог) the (артикль) machine (сущ. ), either (союз) the (артикль) rotor (сущ. ) or stator (сущ. )  can (модальный глагол) serve (глагол) as (предлог) the (артикль) armature (сущ.).