Десятиклассник С. шел домой. На пустынной улице к нему подошли двое ребят, которых он знал. Они стали оскорблять его, а за тем ударили. С. побежал звать на помощь своих друзей. Через полчаса втроем они нашли двоих хулиганов и нанесли им телесные повреждения. Можно ли считать действия С. (его друзей) необходимой обороной.

Да можно, но в тоже время нельзя. Унижение десяти классика словами это не наказуемо, а вот то что они его ударили уже есть повод. Если в конце с этими двумя хулиганами ничего не случилось то все в принципе нормально, но если те получили серьезные повреждения от друзей С. то хулиганы имею право подать в суд
все зависит от последствий.