В трапеции ABCD  основания AD  и BC  равны соответственно 34 и 9, а сумма углов при основании AD  равна 90∘ . Найдите радиус окружности, проходящей через точки A  и B  и касающейся прямой CD , если AB=10 .
распишите все по пунктам пожалуйста( 1, 2 и т.д.)
заранее спасибо