что такое единичный вектор

Едини́чный ве́ктор или орт (единичный вектор нормированного векторного пространства) — вектор, норма (длина) которого равна единице.

Единичный вектор , коллинеарный с заданным  (нормированный вектор), определяется по формуле

Объясню просто - единичный вектор, это вектор, длина которого равна единице:  

|a| = 1