Предположение Дарвина что у каждого современного вида были общие предки это теория?

Насколько я помню, я учение этого нет. Есть только то, что в рез-те е.о. возникают формы, отличающиеся от исходного вида и приспособленные к конкретным условиям среды. И еще про дивергенцию. И на счет предков больше нет