Гербкраб что означает это слово?

Скорее всего, в Вашем учебнике опечатка.
Если брать отдельно, то
Герб - это эмблема, отличительный знак, передаваемый по наследству, на котором изображаются предметы, символизирующие владельца герба.
Краб - эмблема на фуражках у моряков.