Как различить простое предложение с однородными членами соединенными союзом и, и сложное предложение , части которого соединены также союзом и?( Пожак буду очень благодарен)

В сложных предложениях есть две грамматические основы. Поэтому мы их и разделяем запитой.

Однородные члены предложения, в основном, имеют один падеж, число и роль в предложении. Например:
Грачи и ласточки летели...
"Грачи" и "Ласточки" - однородные члены предложения, которые являются подлежащими.

Сложные предложения имеют, как правило, две грамматические основы и часто бывают самостоятельными предложениями, объединенными в одно.
Например:
Грачи сидели на дереве, и ласточки летали вокруг них.

"Грачи сидели" - одна грамматическая основа. "Ласточки летали" - вторая.

Я не знаю, нормально ли объяснила, но вот...