Как строение сустава связана с его функциями? коротко

т.к суставы бывают разной формы они обеспечивают разный объём движений
плечевой сустав-он шаровидный,он обеспечивает различный движения(вращения к примеру)
локтевой сустав - у него движение меньше ,(разгибание-сгибание)