Мы собирали в лесу грибы.
Подлежащее отвечает на вопрос кто, что. Что в этом предложении подлежащее?
кто?-мы
что?-грибы

Кто? Мы - это подлежащее, выраженное местоимением. Подчёркиваем одной чертой.
Что делали? собирали - сказуемое, выраженное глаголом. Двумя чертами.
Собирали ЧТО? грибы - ЭТО ДОПОЛНЕНИЕ ( не грибы собирали нас, а МЫ СОБИРАЛИ грибы) Подчёркивается пунктиром. Данное слово у нас имеет ВИНИТЕЛЬНЫЙ падеж.
Собственно поэтому у многих возникает проблема.