Чем функция вегетативной нервной системы отличается от функции соматической нервной системы?

Вегетативная  система отвечает за постоянство внутренней среды, работу органов и прочее. Обладает некоторой долей самостоятельности- автономности.. Делится на симпатическую и парасимпатическую.
А Соматическая система, движения, мысли, все что подвластно нашей воле.. И не  существует без нашей воли.